2026 年多模态 AI 的“触觉”突破:从视觉理解到物理交互模拟的深度跨越
AI 已经看懂了世界,现在它开始“感受”世界。本文解析触觉传感器数据如何被编码进多模态大模型,助力高精度工业机器人实现柔性操作。
具身智能 (Embodied AI) 视觉-语言-动作模型 (VLA) 的端到端演进
具身智能正从简单的任务执行转向复杂的环境感知与决策。本文深入解析 VLA 模型如何整合多模态输入,并实现物理世界的闭环控制。
混合专家模型 (MoE) 在边缘计算节点的部署挑战与量化对策
随着 MoE 架构成为大模型主流,如何在算力受限的边缘端实现高效推理成为行业焦点。本文分析了动态路由机制带来的内存抖动问题,并探讨了最新的 2-bit 量化方案。